«Стрелецкие палаты» Российского военно-исторического общества — музей нового типа. С самого начала он действует как интерактивная площадка для любителей отечественной военной истории — прежде всего, молодых. Интерактивный формат экспозиции позволяет посетителям глубоко погрузиться в тему и познакомиться с бытом и традиционными занятиями стрельцов в период царствования Ивана Грозного, Алексея Михайловича и Петра I. На экспозиции представлены уникальные реконструкции стрелецкого платья, обмундирования, вооружения и предметы обихода. Каждый сможет почувствовать себя настоящим стрельцом, заряжая мушкет, осваивая игру на барабане или письмо по древнерусским канонам.
Интересна и показательна судьба «Стрелецких палат», более известных как «Палаты Титова», которые получили свое название по имени первого владельца — думного дьяка Семена Степановича Титова, приближенного царя Алексея Михайловича Романова.
Здание памятника архитектуры XVII–XVIII вв., расположено в самом центре Москвы и представляет большую архитектурную ценность. Фасад и интерьеры палат и по сей день сохранили исторический облик.
